香港最近5O期记录

2019-01-09 15:28
来源: 微迷网
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导读: 高分辨率激光雷达传感器领先制造商Ouster,近日宣布推出最新款128线“多光束闪光(Multi-beam flash)”激光雷达(LiDAR)传感器OS-1-128,售价仅为市场同类竞争产品的六分之一

固态化热潮下 一款“经济型”128线激光雷达横空出世

和64线产品一样的质量和尺寸,实现了两倍的分辨率和点云密度

据麦姆斯咨询报道,高分辨率激光雷达传感器领先制造商Ouster,近日宣布推出最新款128线“多光束闪光(Multi-beam flash)”激光雷达(LiDAR)传感器OS-1-128,售价仅为市场同类竞争产品的六分之一。OS-1-128是目前市场上分辨率最高的激光雷达,与Ouster在2017年12月发布的64线激光雷达OS-1-64(售价12000美元)相比,在产品尺寸、质量、功耗或坚固性等方面没有任何妥协,并在其多光束闪光激光雷达架构下延续了摩尔定律的性能提升。

OS-1-128售价18000美元,Ouster预计将于2019年夏季开始批量供应。

固态化热潮下 一款“经济型”128线激光雷达横空出世

OS-1 64激光雷达传感器的即时定位与地图构建(SLAM)

OS-1-128和Ouster其它产品一样采用了Ouster核心的多光束闪光激光雷达技术,但具有更密集的点云和其他性能改进:

更大的垂直视场,OS-1-128具有市售高性能激光雷达最大的45°垂直视场。非常适用于自动驾驶汽车等安全性很重要的机器人应用。目前在这些应用领域,最大限度地减少激光雷达盲点已经成为急需解决的挑战。凭借OS-1-128,激光雷达传感器首次实现远距离探测的同时,能够“看到”汽车轮胎等黑色或低反射物体。

更高的角分辨率,凭借整个视场0.35°的垂直角分辨率和均匀的间距,OS-1-128能够生成一致且密集的点云。同样,这一性能非常适于那些需要目标分类的安全关键应用,并且,对于需要更精细细节的测绘应用来说也是巨大的优势。

最高质量的深度、强度和环境成像,凭借水平方向每0.18°发射的128个信道堆叠,OS-1-128每秒能够捕捉2621440个点。利用64线OS-1-64,Ouster已经能够实现独有的完美关联的3D和2D深度图像、强度图像和相机般的环境成像。最新款的OS-1-128更是将垂直分辨率提高了一倍,从而使成像提升到了一个新的高度,进一步革新了在3D点云数据上应用2D深度学习算法的速度。

固态化热潮下 一款“经济型”128线激光雷达横空出世

从上至下分别为环境成像、强度图像、深度图像和点云图,所有图像都由OS-1-64激光雷达同时实时输出

全面兼顾的性能改善,Ouster认为激光雷达的真正创新和性能提升,并不意味着尺寸、质量、功率、可制造性和可靠性的妥协,并通过OS-1-128实现了这一目标。即使激光束增加一倍,新款128信道激光雷达仍保持和其它产品完全相同的尺寸、质量以及相同的14~20W功耗,是对其他OS-1产品的即插即用型升级。

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激光雷达传感器
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