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白银:他花了17年时间将电动检测机器人送入山区。
2019-04-21 12:54:34 来源:https://www.whirlpad.com 作者:白银电力

白银:张斌是鲁能智能机器人事业部副总经理兼技术总监。 他的童年是在济宁度过的。 父亲在文革前在山东大学读书,毕业后被分配到汶上一家工厂。 图纸,机器,仪器等都是张斌童年时代的共同元素。

 但他真的意识到了他的“实践思维”,还是因为他的父亲做了一个类似笑话的评论。

 “当时,我家里有一个新玩具,我哥哥和我对玩具的原理非常好奇,但是我哥哥会观察并考虑玩具的原理,我喜欢把它卸下来 毕竟,父亲看到他哥哥长大后,他适合从事理论研究工作,而且我更适合进行实际技术工作。“

 几年后,父亲的话成了现实 - 弟弟成为大学教授,张斌成为工程师。 巧合的是,两个人使用机器人。

 张斌于2003年首次联系了电力检测机器人。

 今年,GPS导航技术刚刚落户北京,上海,广州和天津。 尚未绘制中国其他城市的导航地图; 一种名为“经典故事”的语音识别技术,在那一年,美国中央情报局悄然拿走了用于识别半岛电视台的萨达姆演讲。 这是真是假。 不久前,红外摄像机技术也不在实验室之外。 它由南方的少数科技公司开发成小型相机,并开始测试市场。

 张斌需要做的是整合所有上述高端,前沿,以及许多在“黑技术”中闻所未闻的人,实现机器位置感应,自动行走转向,自动检测 变电站设备,自充电,24小时连续运行等目标。

 目标很高,但张斌意识到“高在上”是好的,但在实际操作中会有问题。 因此,在讨论检查机器人的商业化时,他大胆地提出了这种不同的观点,并提出了一种简单易用的设计模式 - 两轮驱动,差速转向和更简单的整体结构。 这种极简主义的解决方案最终被采用并继续进入第六代机器人。

 然而,极简主义并不意味着简单。 尽管在总体设计上已经进行了“减法”,但张斌在实施方面已经做了两次“补充”。

 “添加”是为单个技术“添加代码”以帮助他们找到合作伙伴,例如GPS导航。

 起初,他们想使用GPS导航来控制机器人。 测试结果也非常好,导航精度可用于最新一代机器人。 但当机器人搬到变电站设备区域时,一切都傻眼了 - 机器人由于强烈的电磁辐射而无法找到GPS信号,无法找到北方。

 后来,他们试图进行翻新,如增加天线以增强信号强度,但改造的结果仍不能满足不同环境的要求。 直到张斌提出了“组合导航”方案 - 一种导航不能满足,加一种,两种结合,以满足不同条件的需要。

 另一个“增加”是为流行技术“添加材料”,并成为机器人的定制模型。

 因为没有先例,所以需要“添加”不止一种技术,但张斌最令人印象深刻的是云台。 所谓的PTZ是安装在机器人上的摄像机的一个组件。 它可以控制云台旋转或使用程序自动旋转云台,实现全方位扫描和监控功能。

 当时,没有多家厂商直接供应动力机器人零件,因此在选择之后确定的云平台仍然存在漏洞。 万向节上有两根电缆,就像一个人有两个长骰子一样,不仅效果很好,而且一旦在操作过程中断了,就会影响机器人的稳定性。 张斌希望制造商根据需要稍微修改PTZ。 然而,这个请求不仅被直接拒绝,而且另一方也说:“一旦打开,我们就不会关心后面的设备会发生什么。”

 在这种情况下,张斌只是决定购买并自行更换。

 他们首先对万向节进行了测量,修改了关键部件,修改了电缆可以通过的孔,将电缆放入,并为内部布线规划了空间。 我认为它会成功,但在完成后半个月后,内部电缆在万向节的反复运动中磨损了。 当时,每个人都感到沮丧,但毕竟,它已经在修改中迈出了一大步。 是不是由于反复运动导致电缆摩擦破坏? 然后我们找到摩擦点。 一方面,我们可以合理地跟踪线路并增加路由路径。 一方面,选择防护罩,选择抗磨损电缆,提高抗磨性能,不选择两次,一次三次,最后万向节的运行可靠性满足机器人操作的要求。

 有趣的是,提供该产品的公司在几年内开始生产类似的产品,模板是张斌后来的改良产品。

 2013年,国家电网公司开始集中竞标电力检测机器人,这无疑带来了更多的订单和机会,同时也意味着对机器人各种指标的更详细规定。 很长一段时间,在张斌每晚下班后,他组织团队再次集体讨论。 每个人都坐在办公室里,提出了产品的细节,以及“死”的可靠性。

 一位同事回忆说,张斌当时的要求是“非常精细和非常详细”,因为“部分特征的每个部分,他都会挑出问题,甚至是半年或一年后可能出现的问题。  ”

 目前,市场上逐渐出现了一些类似的产品,这可能意味着电力检测机器人的成本竞争将难以避免。 张斌认为成本需要不断优化,但稳定性仍然是最重要的。 他说,将尽可能多地选择来自多个制造商的产品,以实现更换和降低成本。 但只要涉及核心组件,即使性能非常接近,我们仍然会保守并选择以前的产品。

 差距是千里,损失是千里,人的命运是如此,机器人产品的质量也是一样的。 因此,张斌的保守性不是要谨慎,而是要坚持正确的道路。

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责任编辑:教务王老师
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